穆格的伺服電機

穆格的伺服電機是永磁激勵電子整流同步交流電機，專門設計用于標準定位時間低于30ms的高動態(tài)工業(yè)伺服應用。

FastactG系列伺服電機；FastactG系列伺服電機提供業(yè)內寬的功率范圍，現有額定連續(xù)堵轉扭矩范圍介于0.15至77Nm的標準型號。采用模塊化設計，提供各種選項支持，穆格應用工程師能夠提供全定制化的解決方案。

FastactJ系列伺服電機；穆格創(chuàng)新的J系列伺服電機可滿足各類高動態(tài)工業(yè)應用中不斷提高的更高動態(tài)和更高性能需求。

FastactT-F-W系列伺服電機；FastactT/F/W系列現有各種額定連續(xù)堵轉扭矩范圍介于0.6至710Nm可提供廣泛的高動態(tài)性能的型號與尺寸，備有自然冷卻、風冷或液冷三種冷卻方式。

FastactG49X防爆電機；FastactG49x系列電機的設計與制造遵照嚴格的CE（VDE）標準，采用加固的部件，并通過了惡劣的熱負荷與沖擊負荷環(huán)境下的可靠性驗證。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工作原理編輯

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

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